arduino平衡车cc

以下是我2016年设计出的自己机器人课程体系第三课的PPT课件截图，介绍的是我的课程体系的基础——一台三轮小车的组装，上面加装了Arduino主板和电池。有这个小车，就可以在他的基础上加基于arduino的自平衡车代码基于arduino的自平衡车代码#include "Wire.h" #include "I2Cdev.h" #include "MPU6050.h" MPU6050 accelgyro; int

根据输出方程可以将上面的算法转化成为：一个单独的负反馈的直立环+ 一个单独的正反馈的速度环，也就是大家常说的平衡车的速度环是正反馈的由来。如下图：转化后的串级PID原理图二、系统硬件组成•模块化硬件设计，适合初学者•强劲电机配置，2kg自平衡负载•多功能蓝牙APP遥控资料汇总下载网盘使用教程提取码获取注意事项1、电源与供电2、车体保护

小车亚克力板是通过SW设计的dwg文件用来亚克力板的定制，平衡车保持平衡的原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是小车本是的平衡能力，通过驱动板上HAL库版STM32双轮自平衡车(五) ———调参系列文章目录前言一、代码整体框架二、P , I , D 这三个控制器的作用和缺点三、所用PID精讲四、编写代码前的