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本次设计的基于PID算法的智能小车，采用STM32F103作为小车的控制核心，采用红外循迹模块，通过红外的发送与接收判断路线，从而实现循迹的功能。本设计的创新在于：采用PID算法对车轮速度pid控制小车循迹python仿真循迹小车pid算法程序，电机驱动采用的是DRV8833直流驱动模块，可以直接替换TB6612驱动模块，管脚基本完全兼容。我把4路红外循线模块的

小车在循迹的的时候有时也需要控制小车的循迹速度，控制小车的循迹速度需要PI速度控制器，前提当然我们也需要一个获取小车速度的传感器，也就是编码器，下面开始介绍下PID控制器原理。为了实现精确的循迹，PID算法被广泛应用于小车循迹控制中。本文将介绍PID算法的原理和应用于小车循迹的具体实现。一、PID算法原理PID算法是一种基于反馈控制的算法，其全称为

PID循迹小车参数如何调试？本课程主要讲述如何使用AIstart_k210主板完成简单的PID寻线任务，并举例应用齐护小车的PID寻线图形化编程。本教程有Scratch齐编程样例程序及Mixly软件样例从黑白巡线到PID参数设定，EV3巡线教程完整版小王老师教编程· 2020-2-27 24.1万1597 06:30:38 【干货教程】单片机项目速成-电赛智能送药小车STM32HAL库CubeMX+串级PID控制+OpenMV数字识别海喂喂

PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e(t)与输出u(t)的关系为：巡线小车中的比例单元P 我们知道小车转向的依据，主要是根据光感传感器获得的参考值进行判PID(proportional-integral-derivative)控制结构简单、理论成熟且具有较好的鲁棒性，在路径跟踪控制方面应用广泛，很多学者在此基础上进行改进优化，且取得系列成果。孙志伟等[10]提出1种基于径向基