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╯▂╰ 视觉定位是一种通过图像信息来确定物体位置的技术。其原理基于计算机视觉的研究，利用摄像头或其他图像采集设备获取图像数据并进行图像处理分析，以获取物体在空间中的具体位置一、视觉定位技术的发展背景近年来基于视觉传感器的视觉定位技术受到了广泛的关注，该技术基于相机交互的方法，利用视觉传感器获取环境图片并提取特征值来获取当前相机的实时位置和姿

╯﹏╰ 深度学习技术是目前计算机视觉领域中最具代表性的技术之一，也是目标定位算法中的核心技术之一。深度学习技术通过训练神经网络模型来自动学习图像中的特征，从而实现对目标的精准定位视觉定位是利用传感器或机器视觉技术来计算被测物体在空间中的相对位置的技术。它可以将机器与运动物体之间的位置关系转换为数字，以便利用数据进行操作控制。视觉定位通常用于机器

视觉定位在定位的同时，还可以用来感知外界环境。双目视觉可以计算出外界各点相对摄像机的三维坐标，依靠这一信息即可构建观测到环境的三维模型。利用这一技术，面对陌生环境，只需使用无人机集群的稳定运行和空地协同作业均需高度依赖集群内部精确的相对位置信息。现有的相对定位解决方案主要依赖于被动接收的外部信息或昂贵复杂的传感器，不能很好适用于小型旋翼无